It-tip ta' mutur ta' siġġu tar-roti elettriku huwa fattur ewlieni fid-determinazzjoni tal-prestazzjoni tal-enerġija tiegħu, ir-rekwiżiti tal-manutenzjoni, u l-esperjenza tal-utent. Bħalissa, l-għażliet ewlenin jinkludu muturi brushed u brushless, li jvarjaw b'mod sinifikanti fil-prinċipji tekniċi u x-xenarji tal-applikazzjoni tagħhom.

Muturi Brushed: Teknoloġija Matura, Adattabilità Qawwija

Muturi brushed jużaw kuntatt fiżiku bejn il-brushes u kommutatur biex jikkonduċu l-kurrent u jibdlu d-direzzjoni. Huma teknoloġija tas-sewqan ippruvata. Huma joffru torque qawwi tal-bidu u huma partikolarment adattati għal terren kumpless b'inklinazzjonijiet li jaqbżu t-8°. Testijiet fuq il-post juru li, b'qawwa ekwivalenti, il-veloċità inizjali tar-rispons tal-muturi brushed waqt it-tixbit hija madwar 0.3 sekondi aktar mgħaġġla minn dik tal-muturi brushless.

Madankollu, il-pniezel huma partijiet konsumabbli u tipikament jeħtieġu sostituzzjoni wara diversi eluf sa għaxart elef siegħa ta’ tħaddim. F’ambjenti ħorox bħal ambjenti umdi u trab, l-użu jista’ jiżdied b’madwar 30%. Il-manutenzjoni ta’ rutina tinvolvi primarjament is-sostituzzjoni tal-pniezel (li tiswa madwar $5 għal kull operazzjoni) u t-tindif tad-depożiti tal-karbonju. Dawn il-muturi joffru barriera teknika baxxa u jistgħu jissewwew faċilment, u dan jagħmilhom partikolarment adattati għal żoni b’appoġġ tekniku limitat.

Muturi brushed bħalissa jintużaw primarjament f'żewġ xenarji: l-ewwel, proġetti ta' akkwist governattiv f'reġjuni muntanjużi (bħall-Asja tax-Xlokk u l-Amerika Latina), minħabba l-adattabilità eċċellenti tagħhom għall-inklinazzjoni u l-faċilità ta' manutenzjoni; u t-tieni, reġjuni kesħin (bħall-Ewropa ta' Fuq), fejn jistgħu jżommu bidu normali f'temperaturi baxxi daqs -40°C.

Muturi bla brushes: Effiċjenza Għolja, Ħoss Baxx, u Stabbiltà fit-Tul

Muturi mingħajr brushes jużaw kontrolluri elettroniċi għall-kommutazzjoni, u b'hekk jeliminaw il-komponenti ta' kuntatt fiżiku u jżidu l-effiċjenza tal-konverżjoni tal-enerġija għal aktar minn 85%. Bl-istess kapaċità tal-batterija, jistgħu jiksbu firxa ta' 15%-20% itwal minn muturi b'brushes.

Bis-saħħa tad-disinn mingħajr frizzjoni tagħhom, il-manutenzjoni ta' rutina teħtieġ biss lubrikazzjoni tal-berings madwar kull sentejn, li tirriżulta f'ħajja ta' servizz teoretika li taqbeż l-20,000 siegħa. Madankollu, l-ispejjeż tal-manutenzjoni tal-kontrollur huma għoljin, u jammontaw għal madwar 15% tal-valur tal-vettura. Kun konxju li f'ambjenti b'temperatura għolja (eż., 'il fuq minn 50°C), il-protezzjoni kontra s-sħana żejda tista' taffettwa l-operazzjoni.

Il-mutur mingħajr brushes jopera b'inqas minn 45 decibel, u dan jagħmilha partikolarment adattat għal postijiet b'rekwiżiti stretti ta' kontroll tal-ħoss, bħal djar tal-anzjani lussużi fl-Ewropa u l-Istati Uniti. Jintuża wkoll ħafna fis-swieq tas-servizzi tal-kiri bħal ajruporti u lukandi, fejn l-affidabbiltà għolja tiegħu tgħin biex tnaqqas l-ispejjeż operattivi. Barra minn hekk, il-piż ħafif tiegħu jiffranka spejjeż addizzjonali għall-utenti li spiss jirreġistraw il-bagalji tagħhom bl-ajru.